直流伺服電動機改變外串電阻和供電電壓有什么特點?
直流伺服電動機U=E+I*(Ra+r)+2,r為你串聯的電阻,你說串聯前后電流沒變,即i沒變,如果你的端電壓維持不變的話,說明e比之前變小了,而e*i為電磁轉矩,即電磁轉矩變小了,即轉速下降了,所以你的電機是慢下來了;那么直流伺服電動機改變外串電阻和供電電壓有什么特點?
1﹒直流伺服電動機改變電樞電路外串電阻 R 特點:
(1)成本低,易于實現有級調速?
(2)機械特性較軟,電阻愈大則特性愈軟,穩定度愈低;
(3)在空載或輕載時,調速范圍不大;實現無級調速困難;
(4)在調速電阻上消耗大量電能等。?
(5)目前已很少采用,僅在有些起重機、卷揚機等低速運轉時間不長的傳動系統中采用。
2﹒直流伺服電動機改變電動機電樞供電電壓U 特點:
(1)當電源電壓連續變化時,轉速可以平滑無級調節,一般只能在額定轉速以下調節;
(2)調速特性與固有特性互相平行,機械特性硬度不變,調速的穩定度較高,調速范圍較大。
(3)調速時,因電樞電流與電壓U無關,且TL=常數,電動機屬恒轉矩調速,適合于對恒轉矩型負載進行調速;
(4)可以靠調節電樞電壓來啟動電機、而不用其他啟動設備。
3﹒直流伺服電動機改變電動機主磁通Φ
(1)可以平滑無級調速,但只能在額定轉速以上調節;(2)調速待性較軟,調速范圍不大
(3)屬恒功率調速
(4)基于弱磁調速范圍不大、它往往是和調壓調速配合使用。即在額定轉速以下,用降壓調 速,而在額定轉速以上,則用弱磁調速。
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