五月天六月婷婷开心激情,天使的性电影,三级韩国一区久久二区综合,五月婷婷久,九九精品在线视频,66精品综合久久久久久久

華科星--電機(jī)智造筑夢者 伺服電機(jī)讓自動(dòng)化生產(chǎn)更簡單高效
產(chǎn)品中心 Products
產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
聯(lián)系方式

技術(shù)咨詢郵箱:support@vacsin.cn

產(chǎn)品銷售熱線:13902954146

深圳市華科星科技有限公司(總部)

聯(lián)系地址:深圳市龍華大浪上橫朗華興路1號(hào)A棟2樓201

型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大傳動(dòng)型行星減速機(jī)總覽 1.優(yōu)勢 2.電動(dòng)機(jī)型號(hào)命名 3.減速機(jī)型號(hào)命名
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑32傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:400-606-6050
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑42傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:400-606-6050
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑52傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:13602631692
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑62傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:13602631692
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑72傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:400-606-6050
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑82傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:400-606-6050
最新新聞 / News More>
1
2018 - 10 - 16
新自動(dòng)化高峰論壇自開辦以來,一直是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)交流,推動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用水平的交流平臺(tái)。華科星電氣一級(jí)代理伺服,富士電機(jī)一不當(dāng)心得了個(gè)“創(chuàng)新產(chǎn)品”獎(jiǎng)~伺服電機(jī)富士電機(jī)榮幸受邀參與2018年第十四屆“以數(shù)據(jù)為起點(diǎn)·讓制造更卓越”為主題的MM?新自動(dòng)化論壇。在論壇上,業(yè)內(nèi)廣大專家學(xué)者、擁有核心技術(shù)的自動(dòng)化企業(yè)和制造業(yè)用戶共同分析行業(yè)現(xiàn)狀和經(jīng)典案例,研討新形勢下以互聯(lián)融合為代表的先進(jìn)制造創(chuàng)新。                                                                                                                  /...
2
2019 - 03 - 13
富士伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機(jī)床廠家、伺服電機(jī)廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服電機(jī)廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,富士伺服電機(jī),雙方都驅(qū)動(dòng)器,減速器和控制器。步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服電機(jī)、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,日本富士伺服電機(jī)處于突破階段,對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有著巨大影響。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長,預(yù)計(jì)在2025我國成為全球最大需求市場。與此同時(shí),直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場需求。拓達(dá)自動(dòng)化供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī),如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量...
3
2020 - 03 - 05
疫情發(fā)生后,口罩一直是緊缺的醫(yī)療物資,尤其是應(yīng)用于防疫一線的醫(yī)用口罩。近日,我司合作出了納米纖維靜電紡絲批量生產(chǎn)設(shè)備以及醫(yī)用口罩納米纖維濾膜,產(chǎn)出的口罩抗菌性能可達(dá)99.99%。    目前,市面上大部分口罩采用的是無紡布材料,由于纖維絲徑過大,造成空隙大、過濾效率低等問題,而納米纖維材料因纖維絲徑較小,可以更好地起到攔截作用。    將納米纖維應(yīng)用于口罩濾膜,在抗菌殺菌功能方面具有更好的效果,“國外企業(yè)早有先例,國內(nèi)起步較晚,這次疫情將推動(dòng)納米纖維濾膜進(jìn)一步產(chǎn)業(yè)化,很高興廣工大研究成果應(yīng)用于抗疫當(dāng)中貢獻(xiàn)一份力量”。    截至目前,納米纖維自動(dòng)化生產(chǎn)線每日可生產(chǎn)30萬個(gè)抗菌殺菌口罩濾膜材料。口罩產(chǎn)品出廠即具備抗菌抑菌的性能,抗菌性能達(dá)99.99%。合作團(tuán)隊(duì)正進(jìn)行設(shè)備升級(jí),力爭日產(chǎn)量可滿足200萬口罩生產(chǎn)需求。  研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示,接下來將向更高級(jí)的防疫過濾技術(shù)進(jìn)行發(fā)展,聯(lián)合多個(gè)醫(yī)用防護(hù)產(chǎn)品企業(yè),研發(fā)N99等級(jí)別的更高精度口罩濾膜產(chǎn)品,同時(shí)開展抗菌殺菌的空調(diào)濾膜產(chǎn)品研發(fā),為中央空調(diào)、家用空調(diào)戴上一個(gè)N95的“口罩”。需要納米纖維膜設(shè)備的客戶請聯(lián)系  余經(jīng)理13902954146以下是納米纖維口罩設(shè)備最新基礎(chǔ)信息表,,產(chǎn)品名稱納米纖維口罩濾膜生產(chǎn)線產(chǎn)品型號(hào)MF02-003價(jià)格136萬元/臺(tái)設(shè)備組成收放卷系統(tǒng)+供液車+電...
4
2018 - 10 - 18
伺服電機(jī)系統(tǒng)幾種常見的故障~東元伺服       1.超程  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí),就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報(bào)警。        2.過載  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí),在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。  3.竄動(dòng)  在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象:①測速信號(hào)不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號(hào)干擾等;②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。  4.爬行  發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。  5.機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)  機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問...
5
2018 - 10 - 30
先確定好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就要對東元伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。 一般情況下,選擇東元伺服電機(jī)需滿足下列情況:1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力。4.馬達(dá)最大輸出扭力系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。東元伺服電機(jī)選型計(jì)算:1.慣量匹配計(jì)算(JL/JM)。2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)。負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)。如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146 主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源。
6
2018 - 11 - 09
東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修,常見東元伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)價(jià)和維修方法。在國內(nèi)很多論壇,東元伺服系列詳細(xì)資料都免費(fèi)下載,所以很多重大型且有自己的技術(shù)人員,都能夠解決一般性東元伺服驅(qū)動(dòng)器的維修工作,而筆者有幸整理了一些東元伺服驅(qū)動(dòng)器的故障報(bào)價(jià)說明和處理方法。如有不正確的地方,望指正。    1、東元數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?  這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)  2、東元交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?  22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:  A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請仔細(xì)查對;  B.伺服電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請送修。  3、東元伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?  伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)  4、東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?  東元交流伺服系統(tǒng)...
微信
手機(jī)
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龍華大浪上橫朗華興路1號(hào)A棟2樓201
Copyright ?2005 - 2018 深圳市華科星科技有限公司    粵ICP備09118828號(hào) 粵公網(wǎng)安備 44030702005533號(hào)


犀牛云提供企業(yè)云服務(wù)
X
3

SKYPE 設(shè)置

4

阿里旺旺設(shè)置

5

電話號(hào)碼管理

  • 13902954146
6

二維碼管理

展開
主站蜘蛛池模板: 久综合色| 日韩久久免费视频| 国内精品一区二区三区app| 伊人网综合在线视频| 精品国产高清久久久久久小说| 四虎影视库国产精品一区| 国产精品吹潮在线观看中文| 四虎永久在线观看| www.久久av.com| 欧美淫视频| 久草综合在线视频| 77777影视在线观看免费视频| 国产精品你懂得| 四虎影视永久在线| 免费国产小视频| 欧美日韩久久中文字幕| 午夜欧美精品久久久久久久久| 免费一级国产生活片| 精品久久久久久无码中文字幕| 99视频精品在线| 亚洲综合综合在线| 一级免费视频| 久久99国产综合精品| 国产精品va欧美精品| 国产精品天堂avav在线| 久久久久久久国产精品电影| 欧美性综合| 天天色天天碰| 精品区在线观看| 成 人 黄 色 视频播放16| 精品一二三区| 欧美高清另类自拍视频在线看| 国产乱在线观看视频| 黄污视频免费观看| 国产国语一级毛片全部| 香蕉视频久久| 啪啪网址免费网址| 2021中文字幕在线观看| 欧美日日操| 免费观看的美女视频网站| 色免费在线|